Cilindrični valjkasti ležaj je jedan od kotrljajućih ležajeva koji se široko koristi u modernim mašinama. Oslanja se na kotrljajući kontakt između glavnih komponenti za podršku rotirajućim dijelovima. Valjkasti ležajevi su sada uglavnom standardizirani. Valjkasti ležaj ima prednosti malog momenta potrebnog za pokretanje, visoka preciznost rotacije i praktičan odabir.
Cilindrični valjak i staza su linearni kontaktni ležajevi.Velika nosivost, uglavnom radijalno opterećenje.Trenje između kotrljajućeg elementa i pričvrsne ivice ferule je malo, što je pogodno za rotaciju velikom brzinom.Prema tome da li ferula ima pričvrsnu ivicu ili ne, može se podijeliti na jednoredne cilindrične valjkaste ležajeve kao što su Nu, NJ, NUP, N i NF i dvoredne cilindrične valjkaste ležajeve kao što su NNU i NN.Ležaj je odvojiva struktura unutrašnjeg i vanjskog prstena.